Kaarst wird als "Karlesforst" urkundlich erstmals im Jahr 1218 erwähnt.
Der Name Karl war in der Familie der fränkischen Könige gebräuchlich.
Der bekannteste Karl in der fränkischen Königsfamilie war der in Aachen residierende Karl der Große, worauf die volkstümliche Überlieferung anknüpft, dass kaarst auf Karl den Großen zurückzuführen ist.
